Коды ошибок частотного преобразователя ABB

Преобразователи частоты ABB разработаны шведско-швейцарской компанией Asea Brown Boveri Ltd. Это высоковольтные преобразователи для привода различного типа устройств.

Таблица выбора приводов.

Инструкция.

1. Проверка комплектности перед началом установки.

• Осмотреть комплектующие на предмет повреждений продукта.
• Проверить паспортные данные на соответствие вашим требованиям.
• Проверить оборудование, дополнительные модули.
• Сравнить данные из спецификации с вашими.
• Проверить размеры оборудования.

1. Установка и проверка.

• Подключить источник питания согласно спецификации.
• Проверить предохранительный тормоз на преодоление мгновенного электрического тока и пробивание изоляции при запуске.
• Установите инвертор в вентилируемом помещении с установленными условиями вентиляции.
• Помещение для инвертора должно соответствовать по размерам его мощности.
• В коробе для инвертора должны быть нормальные условия вентиляции.
• Проверьте комплектацию инвертора. Она должна соответствовать спецификации. Иначе может произойти повреждение инвертора или сокращение срока его службы.
• Проверьте чистоту среды, окружающей пространство инвертора: влажность воздуха, вентиляцию, температуру воздуха.
• Эксплуатация инвертора должна производиться профессиональными операторами, имеющими навык работы с частотными преобразователями.

11.07.2017Тематика: Полезная информация

Что такое ПИД-регулятор в преобразователе частоты?

ПИД-регулятор является одним из основных узлов замкнутой системы регулирования: давления, расхода, уровня, скорости, положения, температуры и т.д., и используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимой точности и должного качества переходного процесса регулирования.

Рис.1. Условная схема ПИД-регулятора в преобразователе частоты ACS355 ABB.

ПИД-регулятор преобразователя частоты условно имеет два входа (см. рис. 1).

На первый вход подается сигнал задания величины параметра технологического процесса, например, необходимая величина давления или температуры. Этот сигнал задания часто называют «уставкой».

На второй вход ПИД-регулятора преобразователя частоты поступает сигнал обратной связи (например, сигнал 4..20mA от пропорционального датчика давления).

В зависимости от величины и знака рассогласования между этими сигналами на выходе ПИД-регулятора, формируется сигнал, который изменяет выходную частоту преобразователя таким образом, чтобы заданное значение технологического параметра (например, давление в трубопроводе) поддерживалось с заданной точностью и с заданным качеством.

Объяснение принципа работы ПИД-регулятора простым языком выглядит следующим образом. Например, необходимо регулировать давление в водопроводе при помощи насоса с преобразователем частоты и пропорционального датчика обратной связи по давлению.

Если давление в водопроводе будет меньшим, чем уставка, то ПИД-регулятор сформирует выходной сигнал для увеличения выходной частоты преобразователя. Это приведёт к увеличению производительности (расхода) насоса и давление в водопроводе начнет увеличиваться.

Если давление в водопроводе будет больше величины, установленной заданием (уставки), то ПИД-регулятор сформирует управляющий сигнал на уменьшение выходной частоты преобразователя и давление в трубопроводе уменьшится. 

Принципы ПИД-регулирования в преобразователях частоты

Выходной сигнал ПИД-регулятора преобразователя частоты представляет собой управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых (составляющих):

• Пропорциональная составляющая (П) —  пропорциональна разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования).
• Интегральная составляющая (И) — интеграл сигнала рассогласования.
• Дифференциальная составляющая (Д) — производная сигнала рассогласования.

Пропорциональная составляющая (П) – это рассогласование между величиной уставки и сигналом обратной связи. При использовании только пропорциональной составляющей всегда будет иметь место статическая ошибка. Например, в замкнутой системе поддержания давления в системе водоснабжения реальное давление будет меньше заданного. Для того, чтобы уменьшить статическую ошибку необходимо увеличить коэффициент усиления П-регулятора (пропорциональной составляющей).

Чрезмерное увеличение коэффициента усиления пропорциональной составляющей ПИД-регулятора преобразователя частоты приводит к автоколебаниям и к неустойчивой работе замкнутой системы регулирования. Поэтому, на практике поступают так: увеличивают коэффициент усиления пропорциональной составляющей (П) до появления автоколебаний, и после этого, уменьшают этот коэффициент на 20 – 30%.

Для устранения статической ошибки изменяют интегральную (И) составляющую ПИД-регулятора. Таким образом, изменяя время интегрирования, получают требуемую точность и качество регулирования.

Дифференциальная составляющая (Д) используется редко – обычно, только в высоко динамичных системах регулирования скорости, положения, синхронизации и т.д.

В целом, для настройки ПИД-регулятора не требуется отличного понимания формальной теории управления системами. При этом использование ПИД-регулятора позволяет решить около 90% всех задач управления простыми системами замкнутого цикла.

Применение преобразователей частоты ACS355 с ПИД-регулятором в водоснабжении

На рис.2 и рис.3 приведены условные блок-схемы систем регулирования давления воды в водоснабжении с использованием преобразователей частоты ABB серии ACS355.

Рис.2. Условная блок-схема системы регулирования давления воды в водоснабжении.

Преобразователи частоты ABB серии ACS355

Преобразователи частоты ABB серии ACS355 – оптимальный выбор по соотношению «цена-качество» для решения задач с ПИД-регулированием. Общий вид приводов ACS355 показан на рис.4.

Частотные приводы ACS355 обладают широким набором параметров и возможностей. Настроить необходимый режим работы возможно как с панели управления преобразователем, так и при помощи персонального компьютера, посредством специализированного программного обеспечения DriveWindow Light. 

Рис.4. Преобразователи частоты ABB серии ACS355 с базовой панелью управления.

В данной статье, для примера, рассмотрен вариант настройки ПИД-регулятора преобразователя ACS355 при помощи панели управления.

Панель управления к частотному приводу ACS355 предлагается в двух вариантах исполнения: базовая панель и интеллектуальная панель управления (см. рис.5).

 Рис.5. Варианты панелей управления к преобразователям частоты ABB серии ACS355.

Интеллектуальная панель управления частотным приводом ACS355 имеет встроенный мастер запуска (настройки) и интерактивную справку. С помощью этих инструментов настройку преобразователя частоты ACS355 на режим ПИД-регулирования можно выполнить без особых временных затрат и не пользуясь руководством по эксплуатации.

При использовании базовой панели управления встроенных удобных инструментов, указанных выше, нет.

Настройка ПИД-регулятора в преобразователе ACS355

Для простоты настройки режима ПИД-регулирования в преобразователе частоты ACS355 (с базовой или интеллектуальной панелью управления) ниже изложен минимально необходимый перечень параметров, на которые необходимо обратить внимание (см. таблицу 1). 

Таблица 1: Список параметров для настройки режима ПИД-регулирования в преобразователе частоты ACS355

Данный базовый набор параметров позволяет запустить преобразователь частоты ABB серии ACS355 в режиме ПИД-регулирования в общем случае. Изучив руководство по эксплуатации, пользователь может выполнить более тонкую настройку, оптимально подходящую для конкретного применения.

Руководство по эксплуатации на русском языке в печатном виде поставляется вместе с преобразователем частоты ACS355 в одной коробке. Также руководство на русском языке можно скачать в электронном варианте здесь. 

Блок-схема настройки ПИД-регулятора ПЧ ACS355

Блок-схема настройки регулятора технологического процесса PID1 (ПИД-регулятора) преобразователя частоты ABB серии ACS355 показана на рис.6.

Рис.6. Блок-схема настройки регулятора технологического процесса PID1 (ПИД-регулятора) в преобразователях частоты ABB серии ACS355.

На блок-схеме указаны номера параметров и номера групп параметров из руководства по эксплуатации преобразователя частоты.

Выводы

Преобразователи частоты ABB серии ACS355 имеют удобную настройку ПИД-регулятора (мастер запуска) и интерактивную русскоязычную справку. Это позволяет адаптировать преобразователь под широкий спектр задач и быстро ввести привод в эксплуатацию. Возможность настройки преобразователя частоты, как через панель управления, так и при помощи компьютера, добавляет гибкости и удобства в использовании ПЧ ACS355.

предыдущая новость   —> архив новостей   —> следующая новость →—>

Для простоты общения со столь сложной электроникой все частотные преобразователи оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок частотных преобразователей.

Существует несколько видов ошибок, некоторые из них можно устранить автоматически, а некоторые возможно исправить только, обратившись в специализированный сервисный центр. В таблицах ниже приведены все коды ошибок частотного преобразователя ABB ACS 400 и их расшифровка, то есть причина по которой возникла та или иная ошибка.

Коды ошибок частотника ABB ACS 400 сигнализирующие о неисправности и аварии

Преобразователь частоты ABB ACS 400 генерирует коды состояния неисправности и состояния аварии для внешней системы управления. Доступ к этим кодам возможно получить исключительно по последовательной линии связи (доступа с пульта управления нет).

Коды ошибок частотного преобразователя ABB ACS 400 выводятся на месте группы параметров 3. В этой группе также содержатся копии командного кода и кода состояния. Параметры группы 3 доступны только для чтения; однако оба кода состояний могут быть сброшены путем записи в них нуля.

Коды состояния, неисправности, аварии частотного преобразователя ABB ACS 400

Аварийная и предупредительная индикация выводится на 7-сегментный дисплей пульта ACS100-PAN используя систему кодов «ALxx» и «FLxx», где xx код соответствующего предупреждения либо аварии. На цифровой дисплей пульта управления ACS100-PAN вместе с кодами ошибок и предупреждений дополнительно выводятся короткие сообщения.

Предупреждения сопровождаются миганием зеленого светодиода, при выводе кода ошибки частотного преобразователя горит или мигает красный светодиод.

Информационные сообщения и коды ошибок частотного преобразователя ABB ACS 400

Для сброса аварийных кодов ошибок ЧП, сопровождаемых миганием светодиода красного цвета, достаточно на некоторое время отключить питание ЧП. Другие аварийные коды ошибок частотника ABB (при постоянно горящем красным светодиоде) можно сбросить или с пульта управления (последовательный канал связи / цифровой вход), или с помощью временного отключения питания привода. После устранения причины возникновения ошибки и ее сброса можно запустить электродвигатель.

Предупредительные коды частотного преобразователя ABB ACS 400

Коды ошибок частотного преобразователя ABBACS 400

Сброс ошибок и Ремонт частотников в сервисном центре

Компания «Кернел» производит ремонт промышленной электроники и оборудования с 2002 года. За это время мы накопили колоссальный опыт в том числе опыт в ремонте частотных преобразователей ABB ACS 400. Ремонт подобной промышленной электроники ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.

Специалисты нашего сервисного центра уделяют максимальное внимание к качеству исполнения ремонта, программирования и настройке промышленного преобразователя частоты, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на все выполненные работы шесть месяцев.

Ремонт промышленной электроники производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.

Если на вашем производстве появились проблемы с частотным преобразователем, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Обращайтесь в сервисный центр «Кернел». Специалисты нашей компании в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт частотного преобразователя. Оставьте заказ на ремонт оборудования используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.

Как с нами связаться

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом, программированием и настройкой частотного преобразователя ABB? Задайте их нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Либо позвонив по номеру: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
• Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Используемые источники:

• http://chistotnik.ru/chastotnik-abb-instrukciya.html
• http://www.overdrive.by/articles/9/332.html
• https://www.remontservo.ru/pages/publications/article-181/oshibki-chastotnogo-preobrazovatelja-abb